了解氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)

氣動(dòng)產(chǎn)品氣缸控制系統(tǒng)復(fù)雜,弄清這幾個(gè)部門(mén)就可以清楚的了解。

氣缸作為氣動(dòng)執(zhí)行元件，在整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中只是一個(gè)很小的部分，

氣缸有哪些部分，我們一起來(lái)了解下。

（1）指令部 這是氣缸所在程序控制系統(tǒng)的人機(jī)接口部分。該部分使用各種按鈕開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行氣動(dòng)裝置的起動(dòng)，運(yùn)行模式的選擇等操作。

（2）控制器 這是氣缸所在程序控制系統(tǒng)的核心部分。它接受輸入控制信號(hào)后，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、記憶、放大、延時(shí)等各種處理，產(chǎn)生出完成各種制作用的輸出控制信號(hào)。氣動(dòng)控制可分為氣控氣動(dòng)和電控氣動(dòng)兩大類(lèi)。對(duì)氣控氣動(dòng)，控制器部分主要由各種氣動(dòng)方向控制閥、氣動(dòng)邏輯元件等組成；對(duì)電控氣動(dòng)，控制器使用可編程序控制器(PC)及由繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等構(gòu)成的繼電器控制回路居多。

3)操作部 對(duì)電控氣動(dòng)，接受控制器的微小信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成具有一定壓力和流量的氣動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)后面的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。常用的元件是各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

4)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 將操作部的輸出轉(zhuǎn)換成各種機(jī)械動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由氣動(dòng)執(zhí)行元件及由它聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。常用的氣動(dòng)執(zhí)行元件是氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣液聯(lián)用缸、氣爪、氣馬達(dá)和真空吸盤(pán)等。

5)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制對(duì)象的實(shí)際工作情況，并將檢測(cè)出的信號(hào)送回控制器。檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的行程發(fā)信器是一種發(fā)出位置(行程)信號(hào)的傳感器(轉(zhuǎn)換器),用得多的是磁性開(kāi)關(guān)(通過(guò)磁力轉(zhuǎn)換為電信號(hào))、行程開(kāi)關(guān)(將機(jī)控信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào))、行程閥(將機(jī)控信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣信號(hào))、噴嘴擋板機(jī)構(gòu)等。此外，液位、壓力、流量、溫度等各種傳感器也可以當(dāng)作廣義的行程發(fā)信器，在控制系統(tǒng)中運(yùn)用。

6)顯示與報(bào)警于監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。常用的元件有壓力表、報(bào)警燈、顯示屏等。

指令部發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)后，經(jīng)控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算，通過(guò)操作部發(fā)出頭一個(gè)執(zhí)行信號(hào)，推動(dòng)前一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。動(dòng)作完成后，執(zhí)行元件在其行程終端觸發(fā)頭一個(gè)行程發(fā)信器，發(fā)出新的信號(hào)，再經(jīng)控制器進(jìn)行邏輯運(yùn)算后發(fā)出第二個(gè)執(zhí)行信號(hào)，指揮第二個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。依次不斷地循環(huán)運(yùn)行，直至控制任務(wù)完成切斷啟動(dòng)指令為止。這是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。

顯然，只有前一工步動(dòng)作完成后，才能進(jìn)行后一工步動(dòng)作。這種控制方法具有連鎖作用，能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定的程序動(dòng)作，故非常安全可靠，是氣動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備上使用廣的一種方法。