了解氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)

氣動產(chǎn)品氣缸控制系統(tǒng)復雜,弄清這幾個部門就可以清楚的了解。

氣缸作為氣動執(zhí)行元件，在整個氣動系統(tǒng)中只是一個很小的部分，

氣缸有哪些部分，我們一起來了解下。

（1）指令部 這是氣缸所在程序控制系統(tǒng)的人機接口部分。該部分使用各種按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)來進行氣動裝置的起動，運行模式的選擇等操作。

（2）控制器 這是氣缸所在程序控制系統(tǒng)的核心部分。它接受輸入控制信號后，進行邏輯運算、記憶、放大、延時等各種處理，產(chǎn)生出完成各種制作用的輸出控制信號。氣動控制可分為氣控氣動和電控氣動兩大類。對氣控氣動，控制器部分主要由各種氣動方向控制閥、氣動邏輯元件等組成；對電控氣動，控制器使用可編程序控制器(PC)及由繼電器、定時器、計數(shù)器等構(gòu)成的繼電器控制回路居多。

3)操作部 對電控氣動，接受控制器的微小信號，將其轉(zhuǎn)換成具有一定壓力和流量的氣動信號，驅(qū)動后面的執(zhí)行機構(gòu)動作。常用的元件是各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

4)執(zhí)行機構(gòu) 將操作部的輸出轉(zhuǎn)換成各種機械動作。執(zhí)行機構(gòu)是由氣動執(zhí)行元件及由它聯(lián)動的機構(gòu)所構(gòu)成。常用的氣動執(zhí)行元件是氣缸、擺動氣缸、氣液聯(lián)用缸、氣爪、氣馬達和真空吸盤等。

5)檢測機構(gòu) 檢測執(zhí)行機構(gòu)、控制對象的實際工作情況，并將檢測出的信號送回控制器。檢測機構(gòu)中的行程發(fā)信器是一種發(fā)出位置(行程)信號的傳感器(轉(zhuǎn)換器),用得多的是磁性開關(guān)(通過磁力轉(zhuǎn)換為電信號)、行程開關(guān)(將機控信號轉(zhuǎn)換為電信號)、行程閥(將機控信號轉(zhuǎn)換為氣信號)、噴嘴擋板機構(gòu)等。此外，液位、壓力、流量、溫度等各種傳感器也可以當作廣義的行程發(fā)信器，在控制系統(tǒng)中運用。

6)顯示與報警于監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，出現(xiàn)故障時發(fā)出故障報警。常用的元件有壓力表、報警燈、顯示屏等。

指令部發(fā)出啟動信號后，經(jīng)控制器進行邏輯運算，通過操作部發(fā)出頭一個執(zhí)行信號，推動前一個執(zhí)行元件動作。動作完成后，執(zhí)行元件在其行程終端觸發(fā)頭一個行程發(fā)信器，發(fā)出新的信號，再經(jīng)控制器進行邏輯運算后發(fā)出第二個執(zhí)行信號，指揮第二個執(zhí)行元件動作。依次不斷地循環(huán)運行，直至控制任務完成切斷啟動指令為止。這是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

顯然，只有前一工步動作完成后，才能進行后一工步動作。這種控制方法具有連鎖作用，能使執(zhí)行機構(gòu)按預定的程序動作，故非常安全可靠，是氣動自動化設備上使用廣的一種方法。